近日，巨轮智能装备股份有限公司收到国家知识产权通知，该司申报的“一种工业机器人RV减速器”（ZL201520531910.2）实用新型专利授权，另有“一种机器人RV减速器花键偏心轴的制造工艺”（2015104311019）、“一种工业机器人RV减速器”（2015104311220） 两项发明专利也获得受理，正在等待实审提案，标志着该司机器人核心零部件研发成果取得新突破。

RV减速器自1986年问世以来，已成为工业机器人可靠、精确运行不可或缺的核心零部件，是一种应用行星传动原理，采用摆线针矢啮合的减速传动机械，具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、适用性强、安全可靠性大等优点，广泛应用于工业机器人、自动化包装、精密医疗器械等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户好评。

目前市场上应用的机器人RV减速器大部分是从国外进口的，普通的RV减速器往往结构复杂，体积大，加工难度大，设计中要求考虑的问题多，成本高，且各构件间所产生的摩擦和磨损较大，间隙也较大，故其传动性能差，传动效率较低且使用寿命短，严重制约了我国机器人和装备业的发展。

巨轮智能经过多年投入和研发，掌握RV减速器核心技术，并不断进行技术升级，在原有技术积累基础上，成功研制一种新型RV减速器，具有减少其摩擦力消耗，发热量减小的特点，提高了输出效率，降低总成本，提高可靠性，延长产品的使用寿命。该司研发的RV减速器在结构、空间设计实现创新不仅提高可靠性，降低总成本，还可以方便地获得范围较大的传动比，具有扭矩刚性大，振动小，耐冲击性强、承载能力大、启动功率优异、传动效率高等特点，更好的满足工业机器人尤其是六自由度工业机器人的传动需求。该司此次获得RV减速器专利授权，将充实其智能装备核心知识产权，提高自主产品技术含金量，为智能装备产业化发展提供坚实的技术支撑。